Los insectos inspiran robótica

LOS INSECTOS INSPIRAN UNA VEZ MAS LA INVESTIGACION EN ROBOTICA:

Los insectos están demostrando ser una valiosísima fuente de ideas para
un investigador que espera que los robots puedan realizar los mismos
tipos de tareas colectivas que hacen las hormigas o las abejas.

El Dr. Hong Zhang, profesor del Departamento de Ciencias de la
Computación en la Universidad de Alberta, y su equipo, trabajan en los
Sistemas Multi-Robot (MRS por sus siglas en inglés). Un MRS es un
grupo de robots más pequeños que una lata de pintura. Se mueven como
unidades independientes, pero están programados para la toma de
decisiones colectivas y para desarrollar tareas de construcción que
impliquen trabajar en equipo.

Zhang y sus colaboradores están usando de modelos a insectos sociales
como las hormigas y las abejas. Las hormigas de la especie L.
albipennis escogen un nuevo sitio para su hormiguero en tres pasos:
búsqueda, comunicación y compromiso. Las hormigas individuales se
dispersan para buscar una ubicación conveniente para el nido, luego
“hablan” a sus compañeras sobre el emplazamiento examinado, y alguna
acaba logrando la aceptación de la mayoría de la colonia de que la
ubicación propuesta por ella es la perfecta para el nuevo hormiguero.

Zhang usa algoritmos para capturar en datos manejables este
comportamiento y recrearlo en los MRS. En este trabajo “biológicamente
inspirado”, alcanzar el éxito se basa en la habilidad de los robots
para completar varios experimentos que involucran el transporte en
grupo y la construcción colectiva usando los algoritmos de toma de
decisiones en equipo.

La clave, según Zhang, es descentralizar el mando. Ningún robot es
el jefe, sino que debe obtenerse un acuerdo general del grupo para
cumplir las tareas, una habilidad que es crítica para que los MRS
actúen como una sola entidad. Para Zhang, ésta es la parte más
fascinante de la investigación.

“Para mí es más interesante y útil usar los MRS en lugar de un
sólo robot. Para ganar en capacidad de ejecución paralela de tareas y
para aumentar la robustez de un sistema, se necesitan múltiples
robots”.

Esta redundancia, que involucra la actuación simultánea de
múltiples robots, es un componente de gran utilidad. Si un robot
falla, el resto del equipo de robots todavía puede completar la
misión.

La otra parte de la investigación está en la construcción
colectiva. Zhang está utilizando dos métodos de construcción
colectiva de estructuras inspirados en los usados por insectos. Uno es
el uso del trabajo anterior para estimular y guiar la actividad actual.
Las acciones anteriores de los robots pueden emplearse para repetir una
pauta de construcción. El otro es la liberación de “feromonas
robóticas” en un área específica, donde otros robots obreros serán
inducidos a agregar materiales a la estructura.

Gracias a esa capacidad de tomar decisiones colectivas, y a sus
habilidades para la construcción en equipo, los sistemas de robots
múltiples podrían usarse para construir bases lunares o marcianas en
futuras misiones espaciales. Muchas de sus características también
los hacen firmes candidatos a ayudar a salvar vidas en casos de
desastres naturales o ataques terroristas.

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s

A %d blogueros les gusta esto: